５CH目に潜航用のポンプ駆動のモータードライバーを割り当て、水中ポンプを駆動し、６CH目にフェルセーフ（緊急浮上）としてガスのバブル駆動を割り当てました。 ソフトをプログラムし取り敢えずシュミレーターを接続してESCの代わりにサーボモーターを出力…

ラジコンの信号はPWM（PPM)で１０００～２０００μｓ（メーカにより多少の差異有り）でコントロールされているのでプロポの受信機から出力するとサーボモーターが送信機のステックの角度に対応した角度に変化する事で舵とかを操作している。 今回は、操舵にサ…

GWにドローンに出会い思い付きからGo-Proモドキを使って水中撮影をしてみたくなり今まで試行錯誤を繰り返してきました。 忘備録として記してみました。 先ず検討したのが、潜水艦なので船体をどうするかでした。 今までの経験から船体を手作りするのは、防水…