自作水中ドロンを作ろう！ その２
ラジコンの信号はPWM（PPM)で１０００～２０００μｓ（メーカにより多少の差異有り）でコントロールされているのでプロポの受信機から出力するとサーボモーターが送信機のステックの角度に対応した角度に変化する事で舵とかを操作している。
今回は、操舵にサーボモーターを使用せず２台のスラスターを駆動する方式で操舵を行なうことにした。
スクリューは左右で逆ピッチになっており同時に回転させると直進出来る。
ブラシレスモーターは、普通のモーターと違い逆回転が簡単に出来なくて専用のESCを使用することで簡単にモーターコントロールが出来て大変重宝する。
CH割り当て
エレベター １CH
ラダー ２CH
スロットル ３CH
エルロン ４ＣＨ
