ラジコンの信号はPWM（PPM)で１０００～２０００μｓ（メーカにより多少の差異有り）でコントロールされているのでプロポの受信機から出力するとサーボモーターが送信機のステックの角度に対応した角度に変化する事で舵とかを操作している。 今回は、操舵にサ…