DSair 試作２号人柱レビュー その４

バッテリーへの充電を２個のセル直列で、定電圧充電方式を簡易的に採用しましたが、使用しているバッテリーがリチュウムイオンバッテリーなので厳密には１セルごとの充電にしないとセル間でのアンバランスが生じ、時には発火の危険性もありえるので充電回路を追加しました。

ラジコン用の専用充電器は持っているのですが、電池を充電の度に取り出すのも面倒ですし、充電中にＤＳａｉｒを使用出来ないのも不便なのでＡＣアダプター接続時に充電出来る回路を付加してみました。

充電回路は、モバイルバッテリーについていたこれと

ｔｒ

セル切替をマイコンで制御してみました。

これを参考にさせて頂きＡＴＴｉｎｙで作ってみました。

採用したケースの高さが厳しい為に、フレキのユニバーサル基板に回路を搭載しております。